問題

長さ $l$ の両端固定梁において、左端Aと右端Bがともに固定端です。荷重強度が中央で最大 $q$、両端で $0$ となる山形(三角形)分布荷重が作用しています。荷重分布は以下の通りです。

$$w(x) = \begin{cases} \dfrac{2qx}{l} & (0 \le x \le l/2) \\[6pt] \dfrac{2q(l - x)}{l} & (l/2 \le x \le l) \end{cases}$$

梁の曲げ剛性は $EI$(一様)とします。

q A B l
図1: 両端固定梁・山形分布荷重

固定端Aから右方向に $x$ 軸を取るとき、以下を求めてください。

  1. 反力 $R_{\mathrm{A}},\, R_{\mathrm{B}}$
  2. 固定端モーメント(反偶力)$J_{\mathrm{A}},\, J_{\mathrm{B}}$
  3. 中央($x = l/2$)のたわみ $\delta_{\max}$

解答

荷重の合力は:

$$W = \frac{1}{2} \times l \times q = \frac{ql}{2}$$

解法の方針

両端固定梁は2次不静定構造ですが、対称性を使って片持ち梁の問題に帰着させると簡潔に解けます。

反力の算出

中央モーメント $M_0$ の決定

左半分を長さ $L = l/2$、荷重の最大値 $q_0 = q$ の片持ち梁とみなします。自由端のたわみ角を、三角形分布荷重によるものとモーメント $M_0$ によるもので重ね合わせます。

三角形分布荷重によるたわみ角片持ち梁・三角形分布荷重(0→q)の公式 $\theta = q_0 L^3 / (8EI)$ より):

$$\theta_{\text{荷重}} = \frac{q \left(\frac{l}{2}\right)^3}{8EI} = \frac{ql^3}{64EI}$$

外力モーメント $M_0$ によるたわみ角片持ち梁・モーメント荷重(自由端)の公式 $\theta = M_0 L / (EI)$ より):

$$\theta_{M_0} = \frac{M_0 \cdot \frac{l}{2}}{EI} = \frac{M_0 l}{2EI}$$

自由端のたわみ角 $= 0$ の条件 $\theta_{\text{荷重}} = \theta_{M_0}$ から:

$$\frac{ql^3}{64EI} = \frac{M_0 l}{2EI}$$ $$\boxed{M_0 = \frac{ql^2}{32}} \quad \text{(中央のサギングモーメント)}$$

鉛直反力

対称性と鉛直方向の釣り合いから:

$$R_{\mathrm{A}} = R_{\mathrm{B}} = \frac{ql}{4}$$

固定端モーメント

左半分の片持ち梁について、A点まわりのモーメントの釣り合いを取ります。三角形分布荷重(合力 $ql/4$、作用点 $x = l/3$)のモーメントは:

$$\frac{ql}{4} \times \frac{l}{3} = \frac{ql^2}{12}$$

これと $M_0$ の釣り合いから:

$$J_{\mathrm{A}} = \frac{ql^2}{12} - M_0 = \frac{ql^2}{12} - \frac{ql^2}{32} = \frac{8ql^2 - 3ql^2}{96}$$ $$\boxed{J_{\mathrm{A}} = J_{\mathrm{B}} = \frac{5ql^2}{96}}$$

たわみ

最大たわみ(中央 $x = l/2$)も片持ち梁の結果の重ね合わせで求まります。

三角形分布荷重による自由端たわみ公式 $\frac{EI\delta}{q_0 L^4} = \frac{11}{120}$ より):

$$\frac{EI}{ql^4}\,\delta_{\text{荷重}} = \frac{11}{120} \cdot \frac{1}{2^4} = \frac{11}{1920}$$

外力モーメント $M_0 = ql^2/32$ による自由端たわみ公式 $\frac{EI\delta}{M_0 L^2} = \frac{1}{2}$ より):

$$\frac{EI}{ql^4}\,\delta_{M_0} = \frac{1}{2} \cdot \frac{M_0}{ql^2} \cdot \frac{1}{2^2} = \frac{1}{2} \cdot \frac{1}{32} \cdot \frac{1}{4} = \frac{1}{256}$$

荷重は梁を下に押し、$M_0$ は上に押し戻すので:

$$\frac{EI}{ql^4}\,\delta_{\max} = \frac{11}{1920} - \frac{1}{256} = \frac{22 - 15}{3840}$$ $$\boxed{\delta_{\max} = \frac{7ql^4}{3840EI}}$$

解答まとめ

両端固定梁・山形分布荷重の解答

$$R_{\mathrm{A}} = R_{\mathrm{B}} = \frac{ql}{4}$$ $$J_{\mathrm{A}} = J_{\mathrm{B}} = \frac{5ql^2}{96}$$ $$\delta_{\max} = \frac{7ql^4}{3840EI}$$

補足:せん断力図・曲げモーメント図

せん断力図(SFD)

左半分($0 \le x \le l/2$)について、反力から荷重の累積を引きます:

$$V(x) = R_{\mathrm{A}} - \int_0^x \frac{2qt}{l}\,dt = \frac{ql}{4} - \frac{qx^2}{l}$$

反対称性 $V(x) = -V(l - x)$ より、SFDは中央でゼロ、放物線状です。

ql/4 −ql/4 せん断力図(SFD) 0 A B
図3: せん断力図(放物線状)

曲げモーメント図(BMD)

左半分($0 \le x \le l/2$):

$$M(x) = -\frac{5ql^2}{96} + \frac{qlx}{4} - \frac{qx^3}{3l}$$

対称性より $M(l) = M(0) = -\dfrac{5ql^2}{96}$ です。変曲点($M = 0$)は $x \approx 0.22l$ および $x \approx 0.78l$ の位置にあります。

−5ql²/96 +ql²/32 曲げモーメント図(BMD) 0 A B
図4: 曲げモーメント図

ポイント