PID制御シミュレーター

ゲイン調整でステップ応答をリアルタイム確認

P(比例)・I(積分)・D(微分)ゲインをスライダーで調整し、制御対象のステップ応答をリアルタイムに描画します。立ち上がり時間・整定時間・オーバーシュート量・定常偏差を自動計算。制御工学の学習やPIDチューニングの理解に最適です。

PIDゲイン設定

Kp(比例ゲイン) 1.00
Ki(積分ゲイン) 0.00
Kd(微分ゲイン) 0.00
目標値(ステップ入力) 1.00

制御対象(プラント)

立ち上がり時間 (tr)
-- s
整定時間 (ts)
-- s
オーバーシュート
-- %
定常偏差
--

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