ボード線図ジェネレーター
伝達関数からゲイン・位相線図を自動描画
伝達関数の係数を入力するだけで、ボード線図（ゲイン線図・位相線図）を自動描画します。ゲイン余裕・位相余裕・カットオフ周波数も自動計算。制御工学の学習や設計に最適な無料オンラインツールです。
カンマ区切りで入力。例: 1, 2 は s + 2
カンマ区切りで入力。例: 1, 2, 1 は s² + 2s + 1
伝達関数 G(s)
G(s) = 1s² + 2s + 1
ゲイン余裕 (GM)
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位相余裕 (PM)
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ゲイン交差周波数
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カットオフ周波数 (-3dB)
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ボード線図の読み方
ボード線図は上下2段のグラフで構成されます。上段がゲイン線図（振幅特性）、下段が位相線図（位相特性）です。横軸は対数スケールの周波数（rad/s）で、広い周波数帯域の特性を一度に確認できます。
安定性の判定
ゲイン余裕と位相余裕がともに正であれば、閉ループ系は安定です。一般的にゲイン余裕は6dB以上、位相余裕は30〜60度が推奨されます。